邱于庭出生于1958年，原名邱凤华，19岁拍广告被星探挖掘，从此进入娱乐圈。由于邱于庭面目娇好，气质出众，深受广告商亲睐，当时光是广告就拍过上百个。在进入娱乐圈后她签约台视多年，却未被重用，仅仅只在1980年拍了一部电视剧《游侠儿》。1983年与台视解约后即签约中视，邱于庭与中视签约歌星约，却因长相娇美、动作自然而被派去拍电视剧。在中视期间邱于庭拍了多部电视剧，并开始走红。1983出演电视剧《铁汉柔情》，同年在电视剧《大执法》中饰演溥格尔格格，邱于庭也因此剧而为人所知，成为中视当家花旦。邱于庭眉目如画，长得端庄秀丽；一副古装打扮倾国倾城，给人一种温婉柔弱的感觉，很有意境，有着“古典美人”之称。

 

其后邱于庭又参加拍摄了《情义无价》《胭脂扣》《七世姻缘》等作品。于中视合约期满后，邱于庭转投华视。1993年由金超群何家劲主演的电视剧《包青天》红遍中国，而作为剧中出演戏份最多的女星，邱于庭先后参加了6部。从此名气大噪被香港和内地观众所熟知。

 

邱于庭已淡出演艺圈多年，如今61岁的她驻颜有术依然美丽，被网友赞为“冻龄女神”。