小米CyberDog将面向全球开源 助力仿生机器人行业快速发展
中国网科技8月14日讯 小米首款仿生四足机器人CyberDog近日引发市场热议。据介绍,CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机,身兼电脑级别算力与机械动力,内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统,支持多种仿生动作姿态。
小米方面表示,今后会将仿生四足机器人研发成果向全球开源,限量开放工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创,通过技术探索让CyberDog实现更多“超能力”。
目前CyberDog工程探索版定价9999元,动力层面,CyberDog内置的高性能伺服电机能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度,支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。
算力层面CyberDog搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台,内置384个CUDA®Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎,可处理来自多个传感器的海量数据。
此外,CyberDog通过内置高精度环境感知系统,可主动探测外部细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等,基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能,以及环境感知、分析能力。为用户提供更智能化的视觉使用体验。
语音交互与操作层面,用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog。可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。目前小米智能语音已应用于8大交互场景,接入超72个品类,3000余款设备。
CyberDog具备丰富的外设扩展能力,它拥有3个Type-C和1个HDMI接口,可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备。同时,CyberDog还整机支持生活防水,可应对多种复杂使用环境。
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